المبادئ التقنية والمكونات الأساسية
تستخدم الطائرة بدون طيار لتنظيف الألواح الكهروضوئية تصميمًا متعدد-للدوارات (تتوفر خيارات كوادكوبتر، وهيككوبتر، وأوكتوكوبتر)، ويتم تشغيلها بواسطة نظام طاقة كهربائي. يمكن أن يصل ارتفاع طيرانها إلى 500 متر (قابل للتوسيع)، ولا تتجاوز مسافة طيرانها في البيئات المفتوحة 5 كيلومترات (قابلة للتوسيع). تشتمل مكوناته الأساسية على هيكل طائرة خفيف الوزن مصنوع من الألومنيوم عالي الجودة -وألياف الكربون المستخدمة في صناعة الطيران، ونظام تحكم عالي الدقة في الموقف، ووحدة تحديد المواقع عبر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، ووحدة تحكم عن بعد مخصصة. تم تجهيز وحدة التحكم عن بعد بشاشة عالية السطوع مقاس 5.5-بوصة، مما يدعم العرض الواضح لمعلمات الطيران حتى في ظروف الإضاءة القوية، كما يمكن تخصيص واجهة التشغيل.
وظائف التنظيف وطرق التشغيل
تقوم الطائرة بدون طيار بإزالة الغبار من سطح اللوحة الكهروضوئية باستخدام أجهزة التنظيف (مثل الفرش الدوارة أو فوهات الضغط العالي{{0}). أثناء التشغيل، يمكن للمستخدمين تخطيط مسار الرحلة عبر جهاز التحكم عن بعد أو برنامج المحطة الأرضية، مما يدعم التبديل بين الوضع المستقل بالكامل، ووضع الموقف، ووضع GPS. في الوضع المستقل بالكامل، يمكن للطائرة بدون طيار إكمال مهمة التنظيف تلقائيًا وفقًا لمسار محدد مسبقًا دون تدخل يدوي؛ يعتبر وضع الموقف مناسبًا للضبط الدقيق اليدوي-في البيئات المعقدة؛ يضمن وضع GPS مسار طيران دقيقًا من خلال تحديد المواقع عبر القمر الصناعي. أثناء الطيران، يمكن للطائرة بدون طيار أن تحوم في أي اتجاه، مما يسهل التنظيف المستهدف لمناطق محددة. يمكن تعديل سرعة طيرانها بين 1-12 م/ث، مع سرعة صعود قصوى تبلغ 4 م/ث وسرعة نزول قصوى تبلغ 2.5 م/ث، مما يجعلها تتكيف مع احتياجات التنظيف على ارتفاعات مختلفة.
النقاط الفنية والأداء العملي
بالمقارنة مع طرق التنظيف التقليدية، يقدم هذا النوع من الطائرات بدون طيار مزايا في ثلاثة جوانب: أولاً، السلامة، وتجنب مخاطر العمليات اليدوية على ارتفاعات عالية-من خلال التحكم عن بعد؛ ثانيًا، الكفاءة، باستخدام طائرة بدون طيار واحدة قادرة على تنظيف آلاف الأمتار المربعة يوميًا، أي 5-10 أضعاف العمل اليدوي؛ وثالثًا، القدرة على التكيف، مع حمولة قصوى تبلغ 1-80 كجم، مما يسمح لها بحمل معدات تنظيف بمواصفات مختلفة، مناسبة لمحطات الطاقة الكهروضوئية في سيناريوهات مختلفة مثل أسطح المنازل والأسطح الأرضية وسفوح التلال. يستخدم هيكل الطائرة هيكلًا مركبًا من الألومنيوم-الصناعي وألياف الكربون، مما يضمن القوة مع تقليل الوزن وإطالة زمن الرحلة. علاوة على ذلك، تدعم الطائرة بدون طيار وظيفة المرور عبر المنفذ التسلسلي، مما يمكنها من الاتصال بنظام مراقبة محطة الطاقة وتقديم تعليقات في الوقت الفعلي لبيانات التنظيف.
